《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等